Concepto de Lazo de Control
Básicos de Lazos de Control
- Control Loop
El lazo de control consta de todos los elementos necesarios para actuar sobre los elementos finales de control.
Existen diferentes tipos de elementos finales de control, siendo los más usuales las válvulas, motores, ventiladores, etc. Los elementos finales de control permiten mantener la variable controlada en el objetivo.
2. Principio de funcionamiento de un Lazo de Control.
El controlador hace una comparación entre la señal del proceso y el valor fijado en el Set Point, si hay una diferencia entre estos, el controlador actúa sobre el elemento final de control con el fin de realizar un cambio en el proceso y alcanzar el valor deseado.
Este proceso continuará hasta que se mantenga el punto de fijado en el Set Point.
Definiciones
3. Elementos de un Lazo de Control.
Los elementos del lazo de control son:
- Dispositivo de medición ( Instrumento de campo )
- Controlador
- Elemento final de control ( Válvula, motor, ventilador, etc
4. ¿ Qué términos usamos en un Lazo de Control ?
Los términos usados son:
- Variable de proceso
- Variable manipulada
- Error de controlador
- Set Point
5. Descripción de términos de un Lazo de Control.
Explicando esto en detalles:
5.1 Elementos del lazo de control
Dispositivo de medición: Este dispositivo es el instrumento que mide la cantidad física. Puede ser la temperatura, el nivel, la velocidad de flujo, la presión, etc. Este dispositivo incorpora un transductor el cuál convierte la señal física medida a una señal que el controlador puede recibir fácilmente.
Controlador: El controlador es el elemento en un ciclo de control de proceso que evalúa cualquier error de la variable medida e inicia una acción correctiva al cambiar la variable manipulada.
Elemento final de control: Un elemento final de control es aquel dispositivo que realiza una acción en una de las variables de entrada de un proceso de acuerdo con una señal recibida desde el controlador.
5.2 Términos de un Lazo de Control
Variable del proceso: Conocemos como el valor del proceso o el parámetro del proceso, a el valor medido actual de una parte particular de un proceso que se está supervisando o controlando. El nivel actual es la variable de proceso, mientras que el nivel deseado se conoce como el Set Point.
Variable manipulada: La variable manipulada es la variable controlada por un actuador para corregir los cambios en la variable medida.
Error del controlador: La diferencia en el valor entre una señal medida y un punto establecido.
Set point: Corresponde al valor de referencia para una variable controlada en un lazo de control de proceso.